有一天，沛公对萧何说：“眼下已经有两万名步兵，可是缺少马匹，无法装备骑兵。”正商议间，忽然有人进来报告，说有一个人带着百十名随从，赶着几百匹骏马来到了城下。沛公真是喜出望外，连忙和萧、曹等人出城迎接。大家来到城外，只见一人骑着一匹白色的骏马，头戴遮面青铜盔，身穿锁子连环甲，外披一件浅黄战袍，玉带雕鞍，手持一柄长长的铁戟，十分雄壮，他飞马来到城下，见沛公出城迎接，就下马相见。沛公高兴地问：“壮士尊姓大名？哪里人氏？”大汉见问，将铁戟插在旁边，取下头盔，上前参拜道：“我是砀郡睢阳的灌婴。听说刘将军奉怀王之令入关，专来投奔效命。”沛公见此人是一位英俊少年，更加欢喜，连忙道：“壮士前来不光是我刘邦的荣幸，也是怀王的鸿福啊！我看壮士是一位身怀绝技、武艺超群之人，却为何今日才出山？”灌婴解释道：“我家祖上世代都是丝绸商，本想继承父业终身从商，可是秦国推行x政，人人自危，商人也没有活路。我也早就想参加抗秦的义军，可是一直没有遇到贤明的主人。现在听说怀王因为将军仁义，让您担任西路军的统帅，所以才下定决心前来。灌某必将追随鞍前马后，誓死不弃！”
沛公听了灌婴这番话，大喜道：“陈王和武信君相继伐秦，眼下宋义将军又率领二十万楚军救赵。宋义是原来楚国的令尹，声名十分显赫，壮士为什么不去投奔他，反而来投奔我这个卑微的亭长啊？”灌婴就爽快地答道：“陈王虽说有首事之功，但他气量狭窄，不能容人。项梁是将门后裔，怎么会重用商人？宋义虽然有点名头，但从未听说过有什么业绩。只有沛公您宽厚仁慈，名闻泗上，所以我将家产全都卖掉，购得三百匹骏马，