盛唐之所以强盛，与其强大的军事力量分不开，连年对外战争的需要与沿袭了北朝游牧民族的传统，民间尚武，游侠成风不无干系，连士子都有要求通晓弓马骑射的基本功的传统。主要是为了守边防要的需要。
特别自从武则天开创武科举以来，国家号称天朝上国坐拥百万雄师不是夸口的，（就算到了晚唐宪宗元和二年为例，光在籍军丁有八十三万，而且还不包括各地藩镇违制私募的兵员和地方豪强的家兵团练。）
早期唐朝军队沿用“府兵制”。以班田制的农户为基础，于天下各道、州、县要冲设军府六百三十四所，总称折冲府。实行出为兵，入为民的耕战一体藏兵于民的制度，士兵是来自建立在班田制上自耕农、富裕农户，以定期的服役代替赋税，平时于家藏兵器铠甲，国家有需要则马上可以大量批挂上阵。
依编制规模大小分置上、中、下、三等，府长官为折冲都尉（正五品），副长官左、右果毅都尉，